Er entfaltete eine vielschichtige Tätigkeit als Chor und Orchesterleiter, Kapellmeister und Kirchenmusiker. Er gründete 1980 das Kammerorchester I MUSICI GIOVANI und 1985 die Aargauer Kantorei, baute eine regionale kantorale Arbeit auf, leitete Chor und Orchester der Universität Basel, die Südwestdeutsche Philharmonie, das Orchester der Oper Pilsen, die Südböhmische Kammerphilharmonie und ist mit dem Philharmonischen Orchesters Budweis als ständiger Gastdirigent seit 1995 freundschaftlich verbunden. Als Liebhaber des Musiktheaters dirigierte er Opern und Operetten.

Das sinfonische und oratorische Repertoire von Daniel Schmid reicht vom Barock bis in die Moderne. Uraufführungen sowie Cd-Aufnahmen, Radio- und Fersehaufzeichnungen dokumentieren sein breites musikalisches Schaffen.

Seit 2001 ist er Kantor der evang.-ref. Landeskirche des Kantons Zürich, Dozent für Orchesterleitung an der Zürcher Hochschule der Künste ZHdK und seit 2005 Kantor am Grossmünster Zürich.